因时机器人-RH56F1

F1系列仿人五指灵巧手,全金属机身，骨架一体化设计,大幅提升结构刚性。软件算法深度融合多维传感器,支持多模式控制策略.1KHz高速实时通讯,30KG静态被动载荷,15N指尖抓握力,20重标准严格测试,就是更懂机器人的灵巧手!

因时机器人-RH56E2

在原有内置力传感器基础上又在手掌表面集成了触觉传感器?？?，可实时获取掌内各个部位的触觉信息，有助于优化手指抓握动作，提高操作精细度。指尖输出力达到3kg,抓握力与人手无异，可以为您的工业自动化和智能机器人解决方案提供更可靠的支持。

因时机器人-RH56DFX

DFX系列仿人五指灵巧手堪称力量与速度的完美结合，拇指主动输出力1.5KG，四指指尖输出力1KG,内置绝对位置传感器和力传感器,可实时反馈手指受力数据，适用于机器人末端执行或假肢等场景。掉电自锁，上电无需找零位。

因时机器人-RH56BFX

BFX系列仿人五指灵巧手被称为“钢琴手"，四指弯曲速度可达到570°/s，通过视觉与人手猜拳可达到百分百胜率，内置力传感器，可实时反馈手指受力数据，适用于表演展示及交互等场景。掉电自锁，上电无需找零位。