VLA模型

- 基于星海图R1 Lite通用移动操作机器人，在模拟真实家庭的卧室场景中，完成整理床铺、收拾玩具、等多个可泛化、可互动任务。在自然语言交互指令下，机器人通过星海图自研VLA模型，可以在无预设情况下对房间的高鲁棒整理能力，展现泛化能力与任务执行稳定性。现场会有一个工作人员长期站在场地内做任务的打乱，同时还可以不定时邀请观众，完成打乱的任务，真正展示出机器人的泛化移动操作能力和智能水平。

R1 PRO

星海图R1 Pro是新一代仿人形通用机器人旗舰型号，全身拥有26个自由度，搭载双七轴仿人力控机械臂，双臂最大负载达10kg，工作范围覆盖地面至2米高度，灵活应对工业、科研等复杂场景。感知配置层面，R1 Pro标配7个高清GMSL相机及1个激光雷达，可实现全身毫秒级别同步。

R1 Lite

R1 Lite是一款面向具身智能基础模型开发与应用的通用双臂移动操作平台。该产品集稳定高效的上装结构与精准感知系统于一体，是复现高级模型的理想硬件载体。平台配备高清双目相机、腕部单目深度相机及底盘IMU，协同工作实现环境与操作的精准数据采集，支持简便RI Lite Teleop操作构建，为科研探索与工业应用提供强大基础支撑