众擎PM01人形机器人

PM01 身高1.38m，体重约40kg，全身24个自由度，移动速度2m/s，腰部 320 度自由旋转电机，可完成大量高难度动作，具有机械式步态和类人自然步态两种行走模式。在端到端神经网络解决方案的基础上，PM01借助先进的光学动捕技术，精准采集海量人体运动数据，通过强化学习和模仿学习，其拟人程度高，并具备优秀的通过性，适应多种复杂环境。

众擎SA01

众擎 SA01 作为高拓展性开源通用双足智能体，以全栈自研的高性能动力关节为核心硬件支撑，为多元场景应用筑牢基础。它身高1.29米，整机 12 个自由度并内置 IMU 传感器，搭配自研 S160 电机与优秀运动算法，运动能力出色。同时，其配备 15Ah 大容量快充电池盒保障持久续航，铝合金外骨骼兼具密封散热与工业级耐用性，全方位适配多领域需求。

众擎S2

S2是一款主要面向文旅场景的人形机器人，基于SA01的架构设计，在双足底座的基础上扩展了手臂、头部和显示屏，具有模拟人类眼睛的动态效果，在未来还将接入具身大模型，实现与人的语言、动作等多模态交互，是公司自主打造的IP系列的重要产品。

众擎SE01

众擎SE01身高高达170cm，体重约为55kg，整机共32个自由度，常态行走速度达2m/s，并利用端到端神经网络模型，在全球范围内首次真正解决了机器人的自然步态难题，还可实现上下蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等动作。