面对快递袋、纸袋等多样化、易变形的配送物体，机器人精准识别不同形态与摆放姿态，灵巧手如人手般灵活穿过提环并稳固握紧，凭借强大的泛化性和动态性能，还能对变形物体进行处理，无论何种规格、轻重的袋子都能安全稳定地提起。整个过程实现端到端的自动化操作，无需人工干预。在实际配送场景中，该机器人能够自主导航至目标位置，灵活避开行人和障碍物，配备7自由度机械臂和6自由度灵巧手，能够处理3kg负载的配送任务。
