展品介绍

开展针对猪舍实际场景下机器人底盘导航技术研究，臀部注射点位姿识别与机械臂最优控制算法研发，实时获取臀部区域注射点位姿信息，控制注射器以最优路径到达注射点。集成运动底盘、视觉传感单元、机械臂系统、无针注射单元、中央主控单元，形成猪只无针免疫注射机器人，实现精准圈舍定位、生猪臀部跟踪及无针垂直注射等操作，减少人工干预，提高工作效率与安全性。