研发了鸡舍原位转向底盘，采用两轮差速驱动、高精度地磁传感，实现精确定位、自主导航和动态避障；开展种鸡/种蛋多特征识别算法研究，基于鸡冠/脸特征、颜色、产蛋数量、产蛋质量等多特征，构建了低产种鸡、异常种蛋(脏/血污等)识别算法，实现种鸡产能原位检测；巡检速度4-6米/分钟；脏污蛋识别精度≥91.2%；血污蛋识别精度95.1%；区位产蛋检测准确率≥92.7%。
