开展一体化便携装备机构设计,发开发嵌入式控制系统、数据采集系统和可视化人机交互GUI,对种蛋外部(裂纹、脏污、暗斑、畸形等)、内部(受精、活性、异物、性别) 开展检测算法研究,形成了种蛋孵化品质无损测定装备,实现种蛋自动翻转,多角度品质参数高通量获取与测定,结构紧凑,便于携带。检测时间≤8s;蛋重误差≤3%;畸形蛋准确率≥90%;裂纹蛋准确率≥90%;脏污蛋准确率≥90%。