针对果园智能化高效采收需要，国内首创“采-收-运”一体式果园多臂采摘机器人，重点突破自然环境熟果视觉识别、刚柔耦合采摘臂设计、多臂协同作业任务规划等关键技术，有效提高了采摘机器人信息感知、柔顺操作与高效作业性能。 适用场景：矮化密植标准苹果园
