导盲六足机器人具有六条腿，行走时始终有三条腿支撑，天然稳定性高，具有复杂地形稳定行走能力，可自主通过台阶、楼梯、人行道、草地、砂石等地形；具有视觉环境感知功能，可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯等；具有力觉交互功能，可通过盲杖感知盲人行走状态和意图，实现牵引和停止等交互动作；
