北京市农林科学院赵春江院士团队和北京市海淀区农业农村局合作自主研发的“温室小卫士”路轨两用植?;魅酥饕τ糜诖笮筒A率掖怪敝种沧魑镏脖W饕?。 1、多传感器融合的导航定位技术,实现了轨道切换<10秒,上下轨道成功率99%,定位精度小于3cm;2、智能变量喷雾系统,实现了作业效率1500㎡/小时,喷雾均匀性变异系数<11%。较人工喷药省工25%、节药60%。