为解决高密度种植作物如玉米在行间冠层下难以观测的问题,突破传统无人机表型技术在冠层下可视盲区的限制,设计研发了冠层下机器人表型平台。采集表型数据可用于精准提取株数、株距、茎粗、茎叶夹角、冠层孔隙度、保绿度及雌穗吐丝状态,实现关键农艺性状的高效、自动化获取。