展品介绍

该系统中的机器人GP7利用2D相机对螺母种类与位置进行识别与定位，首次实现多品种螺母在同一台凸焊机上上柔性化的生产，改变了现有的生产方式，满足多品种小批量的高自动化与高柔性化生产需求。该系统中另一台机器人GP12，利用3D视觉系统识别上料输送线的工件位置与姿态，并利用2D视觉对工件进行2次拍照定位，实现精准定位，提高了生产效率，保证凸焊质量。实现了生产过程的自动化、无人化。