为首款完成 360° 旋转跳的澎湃动力全尺寸人形机器人，实测跑速 4m/s。全身 55 自由度，由具身大模型驱动实现灵巧运动操作；升级腰部 3 自由度，操作空间范围操作能力强（2米）十轴手腕侧摆 ±45°前后 ±90°，动态性能显著提升。搭载双目视觉与 3D 激光雷达，适应复杂环境。ERA-42 通过同一端到端 VLA 模型控制高自由度人形机器人全身操作。数据获取成本低鲁棒性高、长序列任务能力强。
