辅助安装机器人主要由机器人本体、视觉系统、感知系统 及控制系统组成，采用动力强劲的液压驱动履带式平台， 配有低速大扭矩马达行走机构，具有通过性高、噪音低、 运行平稳的特点，可在井下复杂地面环境中实现前进、后 退及越障。
