喷浆机器人主要由机器人底盘、喷浆机械手、视觉系统、 感知系统及控制系统等部分组成。采用动力强劲的液压驱 动履带式底盘,配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机, 具有高通过性能、噪音低、运行平稳的性能,通过三维激 光导航技术,可在井下复杂地面环境中实现自主规划路径 行走。