四足巡检机器人主要用于电力巡检、消防与应急救援、金属冶炼与测绘、 管廊巡检、工厂巡检等领域,可代替人工进入危险复杂环境工作,机器人 采用仿生学与??榛杓评砟睿苫翟硕低?、驱动与动力系统以及智 能感知系统三大部分组成,具有图像识别分析、红外检测分析、环境探测、 音频分析等多种功能。