轨道式巡检机器人主要由巡检机器人本体、无线通讯装置、轨道、远程控 制平台、计算机组成。机器人本体吊挂于轨道上往复运行,能够完全代替 巡检工可靠巡检。机器人携带传感器与高清摄像机,实现对各种设备的全 面信息采集以及异常情况的精准检测。该机器人广泛应用于矿山、冶金、 电力、园区等场景。