采用轴向磁通结构，轴承内圈、减速器、电机转子集成化设计。 高输出力矩，最大可达1100N?m； 高力矩密度，达到200 NM/kg； 高过载能力，5倍以上的高过载倍数; 扁平化处理，高度比竞品降低了20%。
