全向移动运动控制解决方案，搭载Learning-based，AMP前沿算法，适配人形、四足及轮足等不同构型的机器人，支持前进、后退、左右平移、原地旋转等全向移动、拟人步态等支持上下楼梯等复杂任务，支持带感知运动，实现智能体逐步适应现实环境，助力智能通行
