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XMAN-R1以“岗位化、亲和力、安全性”设计理念，适配擎朗智能所深耕的服务行业场景。XMAN-R1目前已完成服务场景内“点单-配餐-送餐-收餐”等长任务闭环，未来将去向更多场景探索。

岗位化：XMAN-R1 模拟服务人员动作逻辑与姿态，从双手递物到移动控制，融入场景需求，贴合岗位特征，与擎朗配送、清洁机器人分工协作。

亲和力：XMAN-R1 参考人体比例，打破机械感，融入科技与稳定设计。配备大语言模型、表情反馈等拟人交互功能，提升服务亲和力。

安全性：XMAN-R1 搭载 11 项多模态传感器，结合自研三维重建技术，实现 360 度高精度感知。凭借智能避障能力，保障人机协作及人群安全，延续擎朗服务机器人安全基因。

擎朗智能基于15年服务机器人商业化落地实践经验，首次提出“机器人岗位化”概念，并认为"岗位化"模式可更快推动人形机器人的商业化应用。

对应岗位规范化流程，具身服务机器人的工作内容可以被精确的描述，结果可以被标准化评估，这将更有利于在商业环境形成机器人能力的闭环。通过不断的复制“岗位化”工作模式过程，擎朗人形具身服务机器人将不断学习和拓展多样化工作能力，持续增强基础动作模型能力，从而实现更广泛的落地场景应用。

XMAN-R1问世前，擎朗智能已研发、生产了10万余台专用型机器人。它们具备配送、清洁、引导、消毒等功能，应用于酒店、餐厅、医院、商场等各类服务型场景。擎朗XMAN-R1也将被派往服务业场景，通过多模态融合感知与环境空间理解技术、细分领域的知识图谱与逻辑推理技术，完成配餐收餐、行李配送、客房清洁等超长程任务。

擎朗智能还突破了分布式多机任务协同与群体智能技术，让XMAN人形机器人可以与专用型机器人进行岗位化协作，多机协同完成各项任务。比如在餐厅，擎朗XMAN-R1可以做酒保，独立完成取酒、倒酒、放置托盘等配餐动作，并通过机器间任务调度，将餐品交接给擎朗专用配送机器人，按最优路径送餐，并在顾客离开后完成桌面清理任务。在酒店里，擎朗XMAN-R1可以做礼宾员，配合擎朗行李配送机器人将客人的行李送到客房，也可与清洁机器人协同，一起完成客房清洁任务。